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                  VA1400Ⅱ

                  作者: 臨沂大匠機器人科技有限公司發布時間:2018-04-16 14:06:31tags:

                  VA1400Ⅱ.jpg

                  對應新型控制柜DX200的高速、最優化;
                  世界首創7軸多功能工業用機器人;
                  追求最合適的構造、性能、功能,實現生產設備最小化配置與節能。

                  6軸垂直多關節
                  負載:3Kg
                  動態范圍:1434mm
                  控制柜:DX200
                  用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

                  7軸化更靈活,機器人始終保持最佳焊接姿勢,極大地提高了焊接品質
                  機械臂與底部可內置電纜,達到高密度配置,輕松避免工件與夾具間的干涉
                  世界最快的動作速度和最廣的動作范圍,提高生產力
                  追加減速機壽命診斷,硬件保護等新功能
                  安全選項功能進一步強化,實現功能安全模塊的焊接位置監視

                  機器人型號VA1400Ⅱ
                  適用控制柜DX200
                  設置*1F,W,C
                  自由度7
                  可搬質量3kg
                  垂直伸長度2475mm
                  水平伸長度1434mm
                  重復定位精度*2+0.08mm
                  動作范圍:
                  S軸(旋轉)-170° ~ +170°
                  L軸(下臂)-70° ~ +148°
                  E軸(肘)-90° ~ +90°
                  U軸(上臂)-175° ~ +150°
                  R軸(手腕旋轉)-150° ~ +150°
                  B軸(手腕擺動)-45° ~ +180°
                  T軸(手腕回轉)-200° ~ +200°
                  最大速度:
                  S軸(旋轉)220°/s
                  L軸(下臂)200°/s
                  E軸(肘)220°/s
                  U軸(上臂)220°/s
                  R軸(手腕旋轉)410°/s
                  B軸(手腕擺動)410°/s
                  T軸(手腕回轉)610°/s
                  容許力矩:
                  R軸(手腕旋轉)8.8N.m
                  B軸(手腕擺動)8.8N.m
                  T軸(手腕回轉)2.9N.m
                  容許慣性力矩
                  (GD2/4):

                  R軸(手腕旋轉)0.27kg.m2
                  B軸(手腕擺動)0.27kg.m2
                  T軸(手腕回轉)0.03kg.m2
                  本體質量150kg
                  電源容量*31.5kVA


                  *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
                  *2:JIS B 8432為基準。
                  *3:因用途,動作模式而異。
                  *4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。

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